1. Penghantaran gear
Transmisi gear ialah sejenis transmisi mekanikal yang digunakan secara meluas. Hampir semua jenis transmisi alat mesin mempunyai transmisi gear. Terdapat dua tujuan menggunakan peranti penghantaran gear dalam sistem suapan servo alat mesin CNC. Satu ialah menukar keluaran motor servo tork berkelajuan tinggi (seperti motor stepper, motor servo DC dan AC, dll.) kepada input penggerak tork tinggi berkelajuan rendah; Momen inersia mempunyai bahagian yang agak kecil dalam sistem. Di samping itu, ketepatan gerakan yang diperlukan boleh dijamin untuk sistem gelung terbuka.
Untuk meminimumkan pengaruh kelegaan sisi gigi pada ketepatan pemesinan alatan mesin CNC, langkah-langkah struktur sering diambil untuk mengurangkan atau menghapuskan ralat ruang pada pasangan gear. Sebagai contoh, kaedah gigi berperingkat gear dwi plat digunakan, jarak tengah pasangan gear dilaraskan dengan menggunakan lengan sipi, atau tindak balas gear dihapuskan dengan kaedah pelarasan gasket paksi.
Berbanding dengan penggunaan tali pinggang bergigi segerak, penggunaan peranti pengurangan gear dalam rantai pemacu suapan alat mesin CNC lebih berkemungkinan menghasilkan ayunan frekuensi rendah. Oleh itu, peredam sering dikonfigurasikan dalam mekanisme pengurangan untuk meningkatkan prestasi dinamik.
2. Tali pinggang masa
Pemacu tali pinggang bergigi segerak ialah jenis pemacu tali pinggang baharu. Ia menggunakan gigi tali pinggang bergigi untuk menyatu dengan gigi takal untuk menghantar gerakan dan kuasa, jadi ia mempunyai kelebihan penghantaran tali pinggang, transmisi gear dan penghantaran rantai, dan tidak ada slip relatif, penghantaran purata adalah agak tepat , dan ketepatan penghantaran adalah tinggi. Tali pinggang bergigi mempunyai kekuatan tinggi, ketebalan kecil dan ringan, jadi ia boleh digunakan untuk penghantaran berkelajuan tinggi. Tali pinggang bergigi tidak memerlukan ketegangan khas, jadi beban yang bertindak pada aci dan galas adalah kecil, dan kecekapan penghantaran juga tinggi. Ia telah digunakan secara meluas dalam alat mesin CNC. Parameter dan spesifikasi utama tali pinggang bergigi segerak adalah seperti berikut:
1) Tooth pitch The tooth pitch p ialah jarak antara dua gigi bersebelahan pada garis pitch. Memandangkan panjang lapisan ketegangan tidak berubah semasa kerja, garis tengah lapisan ketegangan ditentukan sebagai garis pic (lapisan neutral) tali pinggang bergigi, dan perimeter L garis pic digunakan sebagai panjang nominal tali pinggang bergigi.
2) Modulus Modulus ditakrifkan sebagai m=p/π, yang merupakan asas utama untuk mengira saiz tali pinggang bergigi.
3) Parameter lain Parameter dan dimensi lain tali pinggang bergigi pada asasnya adalah sama dengan rak involute. Formula pengiraan profil gigi tali pinggang bergigi adalah berbeza daripada rak involute, kerana garis padang tali pinggang bergigi berada pada lapisan kuat, bukan di tengah gigi.
Kaedah penandaan tali pinggang bergigi ialah: modulus*lebar*bilangan gigi, iaitu m*b*z.